Manoel de Borba Gato, foi um bandeirante paulista do século XVII. Tomou parte ativa da grande bandeira chefiada pelo seu sogro: Fernão Dias Paes. O objetivo desta bandeira era encontrar esmeraldas. Entregou a Borba Gato os destinos da expedição quando teve pressentimento que iria morrer. Viveu praticamente nas selvas, durante 20 anos, entre 1680 e 1700. Dom Rodrigo Castelo Branco, nobre espanhol, enviado para que vistoriasse as minas de ouro. No encontro de Borba Gato com Dom Rodrigo houve grande discussão, pois ambos eram de gênio impetuoso. Dois pajens de Borba Gato, ao presenciar a discussão violenta, temeram pela vida do bandeirante, e acabaram por matar o nobre espanhol. Borba Gato foi responsabilizado pela morte de Dom Rodrigo e foi obrigado a evadir-se do sertão, refugiando-se na casa do seu tio, às margens do rio Doce. Foi fundador dos povoados de Caeté e Sabará, mais tarde conseguiu por intermédio de sua família e amigos ser indultado do crime que lhe era imputado. Agradecido por ter sua liberdade reabilitada, revela ao Governador a localização das minas de ouro que descobrira; assim pode retornar ao convívio com seus familiares. O governador nomeou-o Guarda-Mor, da região das Minas, com a função de recolher para a metrópole os quintos de ouro, conforme mandava a lei; apesar de uma vida de sacrifício e problemas, seus dias terminaram em paz.