Navegador português nascido em Sines, Alentejo, o primeiro a dar a volta à África contornando o Cabo da Boa Esperança, e a alcançar a Índia (1497-1499). Trabalhando como tripulante de frotas francesas que aportavam no Algarve e em Setúbal (1492), foi chamado por D. João II para chefiar uma expedição para descobrir uma rota marítima segura para as Índias, após o feito de Bartolomeu Dias, que descobrira o acesso por mar ao Oriente, ao vencer o cabo da Boa Esperança, tornando viável um novo caminho além do pelo Mediterrâneo, na época bloqueado pelos pelos turcos otomanos após a tomada de Constantinopla (1453). A viagem só foi iniciada com uma frota composta de quatro naus, já no reinado de D. Manuel I (1497). Depois de vencer inúmeros problemas e adversidades como epidemias de escorbuto, deserções e mudanças de rota para contornar as calmarias, alcançou o território índico e foi recebido pelo samorim, governante hindu de Calicut (1498). Foi dessa aventura que Luís de Camões inspirou-se para escrever Os lusíadas, o maior poema épico da língua portuguesa. Após também uma conturbada volta, em teve inclusive de queimar uma das naus, chegou a Portugal (1499) e foi recebido como herói. Recebeu muitas homenagens, o título de dom, uma pensão anual, alguns bens e foi nomeado conselheiro do rei para assuntos marítimos. Voltou a Índia (1519) para contornar as reações contra a presença portuguesa em Calicut, conseguiu a pacificação e um tratado bastante vantajoso para os portugueses em Cochim e retornou a Portugal. Foi designado conde de Vidigueira (1519) e nomeado vice-rei para a Índia, mas morreu logo depois de chegar em Cochin, sendo seu corpo transportado e enterrado em Portugal.